A história de Rio Negrinho está vinculada à de São Bento nos seus primórdios, pois se emancipou somente em 30 de dezembro de 1953 pela Lei Estadual nº 133. Os primeiros europeus a passarem por terras onde hoje se encontra Rio Negrinho e São Bento foram: em 1523 o português Aleixo Garcia e em 1541 o espanhol Don Alvar Nuñes Cabeza de Vaca e seus homens. Ambos interessados nos tesouros Incaicos dos Altiplanos Andinos que poderiam ser alcançados através do caminho do Peaberu, rota conhecida dos nossos indígenas brasileiros que lhes serviam de guia.

No século XIX a Europa vivenciava profundas transformações sócio-econômicas decorrentes da Revolução Industrial e a vida no campo tornava-se inviável. A grande maioria da população européia eram os excluídos e explorados pelos grandes senhores de terras. O empobrecimento da população levou ao êxodo rural, aumentando a urbanização. Com a tecnologia e a mecanização da economia, a Europa deparou-se com um batalhão de desempregados, fazendo com que no período compreendido entre 1815 a 1920 cerca de 60 milhões de pessoas emigrassem, aonde aproximadamente 100 a 200 mil vieram para o Brasil em busca de melhores condições de vida. As vantagens oferecidas pelo governo brasileiro aos imigrantes eram atrativas e resolveria o problema de ocupação de várias regiões brasileiras até então desabitadas.

  Na Europa desenvolveu-se grande campanha exaltando a nova colônia e despertando esperança de melhoria de vida. Saiu de Hamburgo o primeiro barco de imigrantes rumo à Colônia D. Francisca, o "Colon" que chegou a São Francisco do Sul em 06 de março de 1851 e no dia 09 de março 118 pessoas se estabeleciam precariamente na região onde hoje é Joinville. Outro fator que impulsionou a colonização com o intuito de colonizar os sertões foi o término da Guerra do Paraguai (1864 - 1870). Pessoas que lutaram em defesa do Brasil, começaram a cobrar do governo Imperial os "louros da vitória" e uma forma de contentá-los seria o de facilitar-lhes a colonização com o intuito de povoar os sertões. Com o fim da Guerra entre a França e Alemanha em 1871, muitos imigrantes se dirigiram para a Colônia D. Francisca, ocasionando o seu crescimento e em 17/07/1873, devido à falta de lotes colonizáveis, um grupo de 12 pessoas subiu a serra a pé para demarcar os primeiros lotes no vale do Rio São Bento, assim chamado por caçadores, ervateiros e bugreiros vindos do Sul do Paraná, por ser o santo de sua devoção e porque tinha fama de proteger contra picada de cobra.

  Em 20 de setembro de 1873, setenta imigrantes e dois tropeiros brasileiros, João Fragoso e José Manuel da Cruz, iniciaram a subida da Serra rumo à futura "Colônia Agrícola São Bento" e no dia 23 de setembro de 1873 receberam os 64 lotes demarcados, fundando oficialmente a colônia de São Bento e mais tarde, 15 Km a Oeste surgiria o povoamento denominado Rio Negrinho.

  As terras onde se localiza Rio Negrinho pertenciam ao Brigadeiro Manoel de Oliveira Franco de Curitiba. Os primeiros moradores que aqui chegaram vieram a mando do Brigadeiro Franco, oriundos de São José dos Pinhais/PR, com o intuito de "ocupar" extensa área de terras da região. As primeiras famílias que aqui se fixaram por volta de 1874 foram: Ferreira de Lima, Simões de Oliveira, Carvalho e Cardoso.

  Em 1853 o engenheiro Carl August Wunderwald vem ao Planalto e com três trabalhadores abrem uma picada - que mais tarde seria a Estrada Dona Francisca. Cinco anos após o governo Imperial assumiu a responsabilidade da construção definitiva da Estrada Dona Francisca, com subvenções mensais. A Guerra do Paraguai retardou um pouco a conclusão da Estrada. Em 1880 a Estrada Dona Francisca passa por Rio Negrinho e a empresa do engenheiro Riques monta acampamento junto à obra. Instalaram-se em Rio Negrinho, provenientes de Lençol e do interior da região, várias famílias ao longo do traçado da Estrada que seguia a construção até Mafra/Rio Negro, com prestação de serviços. Luiz Scholz montou uma casa de comércio, Carlos Hantschel uma sapataria e José Brey uma hospedaria. A Estrada Dona Francisca foi concluída em 1892. A construção da estrada empregava como mão-de-obra muitos imigrantes alemães o que auxiliava no sustento da família.

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Dados:

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Data de fundação: 24 de abril de 1880.
Principais atividades econômicas: A indústria moveleira é a maior geradora de renda na cidade, que também dá ênfase ao cultivo da madeira, à cerâmica e à agropecuária.
Colonização / Etnias: Alemã, italiana, portuguesa e polonesa.
Clima: Temperado, com ares de cidade serrana e frio intenso no inverno.
Cidades próximas: São Bento do Sul, Campo Alegre, Corupá, Mafra, Itaiópolis.
Dimensão territorial: 908,9 Km2.
Índice de crescimento (população): 4,5 % (anual).
Altitude: 792 metros (acima do nível do mar).
Localização: Microrregião de São Bento do Sul, Alto Vale do Rio Negro, Planalto Norte do Estado de Santa Catarina.
Latitude Sul: 26º 15' 16"
Longitude Oeste: 49º 31' 06"
Temperatura: Máxima 37º C / Média 24º C / Mínima 8,5º C.